Карабін XCR був сконструйований у 2004 р. Алексом Дж. Робінсоном з Robinson Armament Co.
Він був розроблений спеціально для спецназу США «SOCOM», зважаючи на необхідність заміни морально застарілих карабіна М4. Незважаючи на видатні технічні характеристики XCR не переміг у конкурсі з-за відсутності модуля холостий стрільби, хоча зібрав величезну кількість позитивних відгуків провідних американських експертів.
У 2006 році була розроблена нова вдосконалена модель штурмового карабіна XCR-L, яка на сьогоднішній день доступна в калібрах 5.56 Nato (.223 Rem.), 300 BLK, 6.8 SPC, 7.62x39mm, 5.45x39mm. Модульність системи дозволяє збройової використовувати будь-який з цих калібрів на одному карабіні.
У 2011 році на SHOT show 2011 публіці була представлена модифікація снайперська XCR-M .308, на сьогоднішній день доступна в калібрах: .308, .243, .260.
Відмітні якості карабінів XCR – це надійність, ергономічність, модульність і простота.
Карабіни XCR розроблені спеціально для військових і поліцейських підрозділів відрізнятися винятковою міцністю і безвідмовністю. Міцна база, потужний затвор з трьома бойовими упорами і фіксований відбивач гарантують безвідмовну роботу зброї.
Багато провідні стрілки відзначають, що з усіх аналогів, у XCR найменший час необхідне для зміни магазина і прицілювання. Крім того карабін можуть використовувати як правші, так і лівші, а повністю регульований приклад дозволяє настроїти довжину так і висоту, для досягнення найбільшого комфорту при стрільбі.
Модульність системи дозволять модифікувати карабін і зробити з нього як короткий стрілецька зброя для ближнього бою, штурмової карабін для середніх дистанцій, так і снайперську гвинтівку. Система швидкої заміни стовбура і зміни калібру, дозволяє здійснити модифікацію карабіна менше ніж за п'ять хвилин.
Збройові майстри, що працювали з карабінами XCR, відзначають виняткову міцність його складових частин, простоту в розбиранні і відході, завдяки цим якостям підтримка працездатності карабіна не становить жодних проблем.