Німецька компанія «Weihrauch» була заснована в 1899 році майстром-зброярем Германом Вайраухом. До цього часу він працював у майстра Бартельс з Целла-Санкт-Блазі. У 1899 році він перейняв його справа і з трьома синами заснував фірму під своїм ім'ям. У маленькій майстерні вони, в основному, виготовляли мисливські рушниці. Під час Першої світової війни їх виробництво працювало на задоволення військових потреб. Компанія виробляла деталі і кріплення до прицелам, а також запасні частини до гвинтівки Маузер-98. Після війни фірма відновила виробництво спортивного стрілецької зброї. Ще раз довелося компанії працювати на війну під час Другої світової: вона випускала військові мотоцикли та деталі до зброї. У 1945 році справу було припинено союзниками. І тільки в 1948 році Герман Вайраух відновив його разом з синами в р. Мелльрихштадт в Баварії. У 1950 році компанія запустила виробництво пневматичної зброї, а в 1960 - револьверів з серії Ар-миниус, спочатку випускаються Фрідріхом Пикертом, револьверним майстром з Целла-Меліс. Сьогодні «Вайраух» випускає пневматичну зброю та малокаліберні гвинтівки марки Вайраух, а також револьвери Армініус і мисливську рушницю калібру .222 Remington. Компанія зберегла всі секрети свого ремесла. Володіє компанією сім'я Вайраух.