В кінці 20 століття у досвідченого стрільця і ентузіаста збройового справи Марті Деніела (Marty Daniel) виникло безліч ідей щодо модернізації та поліпшенню свого карабіна M16, знайти потрібні йому запчастини на існуючому ринку він не зміг.

Жага діяльності, талант і натхнення сплавилися воєдино і Марті почав випускати невеликі партії власної продукції – антабок і різних планок. На його подив продукція почала користуватися величезним попитом. З цього моменту і починається історія компанії Daniel Defense.

Марті виділив невелику майстерню, яка знаходилась на території іншого належного йому підприємства, а з встановленням стійкого попиту на продукцію побудував повноцінний сучасний завод у містечку Black Creek в штаті Джорджія (США).
Наступні кілька років видалися надзвичайно вдалими для підприємства, на хвилі успіху почався випуск інноваційного AR-образного карабіна DDM4. Це призвело до необхідності збільшити виробничі потужності і в місті Ridgeland в Південній Кароліні був побудований величезний завод площею понад 2500 м2. Що дозволило Daniel Defense взяти нові висоти у виробництві високоякісних збройових аксесуарів і зброї.

Компанія Daniel Defense почала випуск серця будь-якого нарізного карабіна – стовбура. Ставши одним з п'яти заводів, які випускають нарізні стволи методом холодного кування, підприємство сконцентрувала свої зусилля на цьому напрямку, і до 2014 року обсяг виробництва стовбурів досяг планки в 14 тисяч одиниць продукції щомісяця.

За цим послідували нові інвестиції в устаткування, що дозволяє компанії, що знаходиться на вістрі науково-технічного прогресу і забезпечувати своїх численних покупців продукцією найвищої якості.
Результатом став вихід компанії на лідируючі позиції у збройовій сфері, і укладання контрактів на постачання своєї продукції з міністерствами оборони таких потужних країн як США і Великобританія.

Незважаючи на досягнутий успіх, власник підприємства не збирається зупинятися на досягнутому і планує і далі рухатися в обраному напрямку, у відповідності зі своїм девізом: «Легше, міцніше, краще».